"Океан-240": подключение клавиатуры

[Mick]

Условия задачи (неясно выраженные) не позволяют что-либо резать или припаивать к плате. Как в этом случае интерфейситься с 40-ногим контроллером, через все те же 7 параллельных бит и строб, я не понимаю.

Тогда вопрос снят. Хотя можно более изящнее поступить. Взять дешевенькую или убитую PS/2 или USB клаву, выкинуть плату - а вместо нее поставить какую нибудь мегу. Профит в том что сразу делается как нужно без всяких переходников PS/2 то чего то там. Минус этой идеи в том, что плата (если она культурно выглядит) будет заточена под конкретную клаву (вернее корпус с кнопками)

[tnt23]

Тогда вопрос снят. Хотя можно более изящнее поступить. Взять дешевенькую или убитую PS/2 или USB клаву, выкинуть плату - а вместо нее поставить какую нибудь мегу. Профит в том что сразу делается как нужно без всяких переходников PS/2 то чего то там. Минус этой идеи в том, что плата (если она культурно выглядит) будет заточена под конкретную клаву (вернее корпус с кнопками)

Такой вариант тоже неплох. В старых клавиатурах контроллер занимает маленькую плату и переделать ее не составит труда. Но вот шнур с пятью проводками от клавы уже не заюзать (7 бит + строб, земля и питание и еще сброс со стороны компа). Промежуточное решение - контроллер PS2 в 7+stb посадить внутрь компа.

[Mick]

Но вот шнур с пятью проводками от клавы уже не заюзать (7 бит + строб, земля и питание и еще сброс со стороны компа).

Стандартный шнур да, не получится использовать, но тут можно и от VGA кабеля взять шнур или шнур от RS-232 кабеля.

[tnt23]

https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_PS2Keyboard.html (библиотека PS/2 Keyboard для Arduino здесь https://github.com/PaulStoffregen/PS2Keyboard)

[tnt23]

Подключил PS/2 клавиатуру через Arduino с простым скетчем. "Турбо-Монитор" странно воспринимает нажатия клавиш, например, пробел ему видится семеркой, а практически все остальные клавиши воспринимаются как листание назад.

Какое-то странное у этого Монитора представление о клавиатуре. В частности, строб сброса он выдает не на PC7, а на PC4:

Скрытый текст

sub_e103h:        ld a,093h               ;e103   3e 93
        out (043h),a            ;e105   d3 43
        ld a,010h               ;e107   3e 10
        out (042h),a            ;e109   d3 42
        xor a                   ;e10b   af
        out (042h),a            ;e10c   d3 42
        xor a                   ;e10e   af
        ld (0bffah),a           ;e10f   32 fa bf
        ret                     ;e112   c9

[свернуть]

Возможно, его тяжело патчили когда-то.

Да и сам ввод с клавиатуры презанятный:

Скрытый текст

l

e131h:
        push bc                 ;e131   c5
        ld b,a                  ;e132   47
        in a,(042h)             ;e133   db 42
        and 00fh                ;e135   e6 0f
        ld c,a                  ;e137   4f
        in a,(041h)             ;e138   db 41   ; чтение из порта B. Клавиши-модификаторы?
        rra                     ;e13a   1f
        and 030h                ;e13b   e6 30
        or c                    ;e13d   b1
        ld c,a                  ;e13e   4f
        ld a,010h               ;e13f   3e 10
        out (042h),a            ;e141   d3 42
        xor a                   ;e143   af
        out (042h),a            ;e144   d3 42
        ld a,b                  ;e146   78
        ld b,0ffh               ;e147   06 ff
le149h:
        inc b                   ;e149   04
        rra                     ;e14a   1f
        jp nc,le149h            ;e14b   d2 49 e1
        ld a,c                  ;e14e   79
        rla                     ;e14f   17
        rla                     ;e150   17
        rla                     ;e151   17
и так далее

[свернуть]

Получается, у нас есть 2 разных монитора. Один с надписью "240/7 MONITOR", назовем его классическим, рассчитанный на клавиатуру с собственным контроллером. И второй с надписью "HARDWARE MONITOR" и встроенным редактором памяти от AZMASTER, назовем его "Turbo Monitor", определенно использующий клавиатуру матричного типа.

Есть смысл покопаться в этом мониторе на предмет других интересных отличий, как то: работа с магнитофоном в скоростном режиме, какие-нибудь иные полезные штуки.

[rw6hrm]

хм... гонять кортекс ради простой перекодировки (бррр, аж мурашки побежали).., придётся всё же плотнее взяться за свой проект на ПИКе (если смогу врубиться в бгмерзкий сишный код)...

[Advertiser]

[tnt23]

А там кортекс разве? дохлая ATmega328, и безумно сложный код:

Скрытый текст

#include <PS2Keyboard.h>

const int DataPin = 4;
const int IRQpin =  3;
const byte ACKpin = 2;


const int nSTB = 5;


PS2Keyboard keyboard;


void setup() {
  
  // PD5 is low active out strobe
  pinMode (nSTB, OUTPUT);
  digitalWrite (nSTB, HIGH);


  // PD6, PD7 map to Ok240's PA6 and PA7
  pinMode (6, OUTPUT);
  pinMode (7, OUTPUT);


  // PB0-PB5 map to Ok240's PA0-PA5
  pinMode (8, OUTPUT);
  pinMode (9, OUTPUT);
  pinMode (10, OUTPUT);
  pinMode (11, OUTPUT);
  pinMode (12, OUTPUT);
  pinMode (13, OUTPUT);


  // PD2 ACK strobe from OK240's PC7
  pinMode(ACKpin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ACKpin), ClearSTB, RISING);


  keyboard.begin (DataPin, IRQpin);
}


void loop() {


  if (keyboard.available()) {
    
    // read the next key
    char c = keyboard.read();
  
    if (c & 0x01) {digitalWrite (8, HIGH);} else {digitalWrite (8, LOW);}
    if (c & 0x02) {digitalWrite (9, HIGH);} else {digitalWrite (9, LOW);}
    if (c & 0x04) {digitalWrite (10, HIGH);} else {digitalWrite (10, LOW);}
    if (c & 0x08) {digitalWrite (11, HIGH);} else {digitalWrite (11, LOW);}
    if (c & 0x10) {digitalWrite (12, HIGH);} else {digitalWrite (12, LOW);}
    if (c & 0x20) {digitalWrite (13, HIGH);} else {digitalWrite (13, LOW);}


    if (c & 0x40) {digitalWrite (6, HIGH);} else {digitalWrite (6, LOW);}
    if (c & 0x80) {digitalWrite (7, HIGH);} else {digitalWrite (7, LOW);} // Probably not needed for OK240


  // Strobe low
    digitalWrite (nSTB, LOW);
  }
}


void ClearSTB () {
    // Strobe high
    digitalWrite (nSTB, HIGH);
  
}

[свернуть]

В общем, взял монитор 240-7, с ним клавиатура зажила долго и счастливо.

- - - Добавлено - - -

хм... гонять кортекс ради простой перекодировки (бррр, аж мурашки побежали).., придётся всё же плотнее взяться за свой проект на ПИКе (если смогу врубиться в бгмерзкий сишный код)...

Там не совсем уж простая перекодировка. Клавы же генерят скан-коды на нажатие и отпускание, и они бывают до четырех байт длиной. Опять же нужно сделать, чтобы на составные нажатия типа Ctrl+C генерился однобайтовый код 0x03. И еще внешний сброс пристроить по Alt+Ctrl+Del, и проч.

(И если выбирать между PIC и AVR, так по мне лучше AVR)

[rw6hrm]

дохлая ATmega328

...ну да, конечно, дохлая... https://zx-pk.ru/threads/26871-8-bit...nyj-modul.html
Попробую на Атмега8. А перекодировка реально простая, гляньте код из http://knzl.de/ps2-keyboard-for-apple-ii/ . Там не нужно всё принимать во внимание. И, кстати, сброс там тоже есть

[tnt23]

...ну да, конечно, дохлая... https://zx-pk.ru/threads/26871-8-bit...nyj-modul.html

Да это понятно, что мега могуча: и композитное видео потянет, и MFM поток разобрать сможет. Я сваял на 328, потому что а) есть готовая хорошая библиотека PS2Keyboard для ардуины, б) смог отобрать Uno R3 у ребенка, и в) Nano 3 в Питере можно купить за 210р.

- - - Добавлено - - -

Переходник для PS/2 клавиатуры под Arduino Uno R3:

[tnt23]

Есть в изобилии маленькие чистые платки от проекта для Специалиста МХ2 для подключения клавиатуры PS/2 вместо матричной на кнопках.

Посмотрел, этот контроллер тоже можно перезаточить под "параллельный+строб".