ПЭВМ Курсор

[mig_25]

Речь в этой теме пойдет об устройстве учебном микропроцессорном "Курсор" на К580ВМ80. Коллеги посоветовали создать ему отдельную тему для поиска информации о нем и возможном добавлении в эмулятор в будущем.

Ещё раз продублирую сюда его считанные прошивки: https://cloud.mail.ru/public/mjL6/Q69v2z29H

Далее немного информации, что я насобирал. Сайты, где он показан:
http://retropc.org/Kursor_(Ustrojstv...oe)_s_210.html
http://www.leningrad.su/museum/show_...&lang=1&test=0
https://sfrolov.livejournal.com/72186.html
Лабораторка с ним ; ) http://smit-vstu.narod.ru/mu-ssu-html/laba1.html
На недопс (кстати, там и прошивки обнаружились тоже ранее кем-то считанные): http://www.nedopc.org/forum/viewtopic.php?f=39&t=17399

Вот в этой теме есть 2 папки фотографий документов, что прилагаются в комплекте. Прямо в 1 посте. Фотографии, увы, некоторые плохого качества - в будущем можно переснять постепенно. Ориги тоже плохие, это, как я понимаю, копия от оригинальной конструкторской документации)
https://zx-pk.ru/threads/27338-ustro...entatsiya.html

***
Немного моих наработок.
Судя по документации, которая 1988 года, разработан он либо в этом же году, либо чуть ранее (1987?). Производило его производственное объединение "Квант" (г. Невинномыск-6). Они же разработчики ли - мне неизвестно.

Если посмотреть доступные фото в интернете (и те устройства, которые есть у нас), то видны только компьютеры 1989 и 1990-ых годов. Собирались ли они раньше и позже - тоже лично мне неизвестно.

Согласно документации, компьютер имел несколько исполнений, в оном из них добавлялась видеокарта и можно было подключать МС 6105 или телевизор по композитному видеовходу. Без видеокарты же можно подключать только ИМГ на базе МС 6205. Примечательно, что в исполнениях с видеокартой подпись разъема для ИМГ и клавиатуры (он совмещен) частично затерта - нет надписи ИМГ, оставили только клавиатуру. Хотя подключить его можно, работает. У версии без видеокарты же подпись "ИМГ, Клавиатура".
Клавиатуры бывали пленочные, бывали с переключателями. Пленочные чаще всего в комплект клали, по моим наблюдениям.
В комплект клали разъемы СНП, видимо, с расчетом, что будут шлейф на ИМГ от разъема клавиатуры распаивать сами (сам и паял).

***

В ЖЖ Сергея Фролова по ссылке выше в комментариях есть такая старая запись со ссылкой на один сайт, но этот текст при первом поиске там недоступен, и рисунка нет. А интересно увидеть Курсор с роборукой:

"На рис.2. изображен робот системы искусственного осязания, предназначенный для сортировки объектов.
Компоновка робота выполнена в виде пятипалой руки. Сенсоры суставов робота изготовлены из измерительных механизмов магнитоэлектрических индикаторов тока М68501.
Управление роботом производится с помощью микропроцессорного устройства «Курсор» [6]. Устройство «Курсор» является контроллером и содержит цифро-аналоговый и аналого-цифровой преобразователи. Алгоритмы управления роботом реализованы на языке программирования «BASIC».

Робот работает с объектами весом до 0,1 кг и условным диаметром до 0,1 м. Робот обеспечивает обнаружение, захват, удержание, подъем, транспортировку и освобождение объекта. Робот измеряет вес и условный диаметр объекта. Робот производит сортировку объектов по весу, по условному диаметру или по условной плотности. Робот выполняет диагностику работоспособности магнитоэлектрических суставов."

***
Курсор в работе


Отладка. В комплекте поставлялась ремплата (кросс-плата)


Видеокарта



Замечания, дополнения, опыт в комментарии)

[Advertiser]

[Shumadan]

это не такой компьютер стоит до сих пор на ВАЗе, управляет каким то процессом?

[mig_25]

Shumadan, вряд ли, этот учебный всё же, а не VEF-Mikro 1025 на ВАЗ-е?

[dk_spb]

На ВАЗе своя (ВАЗовская) разработка. IMHO

[andrews]

Работал и я с такой ГИП в свое время в Москве для химиков возле Лосиного острова. Только в моем варианте было 4 страницы памяти внутри и никаких проблем с отображением русских и латинских символов. Но графику она не умела, а вот псевдографика кажись была.
Инфы, к сожалению, никакой другой не осталось. Тогда было хорошее описание и без проблем подключил ее сам к МСУВТ В7.

[b2m]

Файлы для эмулятора EMU: Kursor.zip

Осталось непонятно, выводятся ли символы между строк.

- - - Добавлено - - -

Бейсик там от Микро-80, но адаптирован, чтобы работать из ПЗУ, т.е. все переменные вынесены в ОЗУ 2000-2100. Жаль, что они забыли пропатчить очистку экрана, так что оператор CLS не работает.

[mig_25]

А музей обзавелся черным Курсором 88 года



Клавиатура другого исполнения, механическая - она также указана в руководстве