Драйверы для P/OS я не писал (и скорее всего не буду).
Но, к примеру, последний IOSCAN, который я писал - будет успешно работать в P/OS V3.0, V3.1 и V3.2 без пересборки - просто образ IOSCAN.TSK можно перенести в новую систему и запустить.
Займет это несколько секунд.
А вот с P/OS V2.0 такой номер не пройдет - под него придется программу собрать с нуля (причем для P/OS это не такая простая процедура - потребуется Pro Toolkit и еще что-то там - не помню уже), поскольку потребуется уникальный POS.STB от конкретной системы.
Сколько это займет - фиг знает, для IOSCAN конкретно немного - он маленький, а вот если речь бы шла о своем драйвере (кто там писал что драйверы сами делали?) - тут уже время другое может быть...
Именно про это речь и шла относительно векторизации: что удобнее - перенести уже собранную программу/драйвер (один/два файла) - мгновенно - или собирать ее с нуля - хз сколько времени займет?