Орион-128: Контроллер PS/2-клавиатуры

[vinxru]

Собрал я контроллер клавиатуры на ATMega8. Давно собрал. Только обнаружилась одна проблема.

Когда нажимаешь две кнопки одновременно, или почти одновременно, или последовательно, клавиатура посылает два (или четыре байта) нормально. Но когда отпускаешь две кнопки почти одновременно (с запаздыванием ~0.1 сек), то код второй отжатой кнопки теряется. То есть вторая кнопка залипает. Баг стабильный на всех клавишах.

Я уже это проверил без Ориона (без тормозящих прерываний) на маленькой демо программе.

После приема каждого байта я прижимаю линию Clock. То есть подаю на неё ноль, обрабатываю данные и отпускаю Clock. Собственно так же сделано и у caro.

Я пробовал зажимать Clock сразу после приема, во время приема, спустя 10-1000 мкс. Пофиг.

И мне кажется, что клавиатура продолжает передавать данные, когда я зажимаю Clock. Но при этом, я ни разу не принял хвост пакета. Моя программа бы заметила ошибку приёма и перезагрузила МК. Клавиатура бы мигнула светодиодами.

Либо в программе есть ошибка, которую я не заметил. В общем пока х.з. Я неспешно думаю над этой проблемой.

Пока писал, у меня появилась идея не трогать Clock, если принимается посылка из трёх и более байт.

[tihsasha]

Может кому пригодится разводка платы под SprintLayOut. Микроконтроллер
стоит ATmega48V-10AU. Спасибо всем за хорошую разработку.

[Error404]

Может кому пригодится разводка платы под SprintLayOut. Микроконтроллер
стоит ATmega48V-10AU. Спасибо всем за хорошую разработку.

А что за комп на втором фото?

[perestoronin]

Собрал я контроллер клавиатуры на ATMega8. Давно собрал. Только обнаружилась одна проблема.

Когда нажимаешь две кнопки одновременно, или почти одновременно, или последовательно, клавиатура посылает два (или четыре байта) нормально. Но когда отпускаешь две кнопки почти одновременно (с запаздыванием ~0.1 сек), то код второй отжатой кнопки теряется. То есть вторая кнопка залипает. Баг стабильный на всех клавишах.

Я пробовал зажимать Clock сразу после приема, во время приема, спустя 10-1000 мкс. Пофиг.

Либо в программе есть ошибка, которую я не заметил. В общем пока х.з. Я неспешно думаю над этой проблемой.

Пока писал, у меня появилась идея не трогать Clock, если принимается посылка из трёх и более байт.

Думаю эту проблему без замены клавиатуры на игровую не решить никак.
Необходима для отработки залипших клавиш использовать клавиатуры с фичей N-Key Rollover (NKRO) http://stenoknight.com/wiki/N-key_ro..._.28NKRO.29.3F

Попробуйте исследовать специальные игровые клавиатуры допускающие и корректно обрабатывающие зажатия (залипания) до 6 клавиш (те что подешевле), только все такие клавиатуры usb и на контроллер их надо будет цеплять через универсальный переходник PS/2 - USB (такими раньше первые USB мыши и USB клавиатуры комплектовались, но их и сейчас можно найти от 30 до 50р). Можно начать с такой клавиатуры http://www.microsoft.com/hardware/ru...-00012#details (Одновременное корректное нажатие до 26 клавиш — результат точно соответствует нажатым клавишам!)

Также видел проекты по модернизации (глубокой с перерезанием дорожек, к пленочным это не применимо, только к механике) обычных (не игровых) клавиатур, чтобы они могли корректно обрабатывать зажатия нескольких произвольных клавиш. N-Key Rollover (NKRO) - фича у игровых клавиатур - позволяющая держать зажатыми несколько клавиш и при этом контроллер корректно обрабатывает зажатия и отпускания других клавиш корректно.

Есть более дешевые клавиатуры, но и фича эта применима у них к ограниченному набору клавиш http://www.defender.ru/products/keyb...rhead-gk-1100/ (Распознает нажатие до 7 клавиш одновременно. Обычная клавиатура не в состоянии корректно обработать одновременное нажатие на несколько клавиш. Поэтому, если пользователь сразу нажмет на 3 и больше клавиш, то клавиатура будет заблокирована и сигнал от нажатых клавиш не поступит в компьютер. С Defender Warhead GK-1100 можно не бояться, что случайное нажатие испортит игру и не позволит выполнить нужные действия - геймер никогда не потеряет контроль над управлением. Функция доступна для клавиш: A, S, D, J, K, L, «Пробел».)

И еще про возможные проблемы при подключении клавиатуры не через usb к контроллеру http://www.gamedev.ru/code/forum/?id=134105&page=2#m19 (... была протестирована клавиатура, которая по словам производителя единственная в мире умеет распознавать нажатия всех 104 клавиш одновременно.
И да это действительно так. Правда только при подключении к PS/2 (переходник в комплекте), при подлючении к USB максимум 6 клавиш одновременно. Якобы из-за ограничений HID протокола. Встречайте: SteelSeries 6Gv2)

Последняя проблема вроде бы решается применением самодельного переходника согласно такого проекта https://github.com/tmk/tmk_keyboard/...verter/ps2_usb

А вот эта клавиатура (DasKeyboard Ultimate S) наверное свободна ото всех проблем http://habrahabr.ru/post/132977/

[tihsasha]

А что за комп на втором фото?

Как чувствовал этот вопрос. Это мой РК86. С VGA выходом (идея Rokl).

http://narod.ru/disk/65303474001.a2e.../RK86.jpg.html

http://narod.ru/disk/65303574001.a19...%20_2.jpg.html

Думаю открыть по нему тему в соответствующем разделе или нет. Это не все фотки. Плоский кабель там не просто так стоит. Простите за оффтоп.

[vinxru]

Я как раз сейчас занимаюсь доработкой прошивки. Думаю, что могу победить залипания.

[Advertiser]

[caro]

Собрал я контроллер клавиатуры на ATMega8. Давно собрал. Только обнаружилась одна проблема.

Когда нажимаешь две кнопки одновременно, или почти одновременно, или последовательно, клавиатура посылает два (или четыре байта) нормально. Но когда отпускаешь две кнопки почти одновременно (с запаздыванием ~0.1 сек), то код второй отжатой кнопки теряется. То есть вторая кнопка залипает. Баг стабильный на всех клавишах.

Я не понял, это на какой прошивке наблюдается?

[vinxru]

Моей. Если нажать две кнопки, а потом отпустить их с интервалом в 0.1 сек, то МК не получает код второй отжатой кнопки. Иногда.

Я думаю это из за того, что после приема каждого байта я включаю режим "передачи к клавиатуре". Клавиатура при этом должна прервать передачу, и повторить её, когда её будет разрешено отправлять данные.

Я поменял обработчик прерывания, и этот МК теперь работает на Специалисте. Там матрица 6x13, причем входом может быть как горизонталь, так и вертикаль.

[caro]

Я думаю это из за того, что после приема каждого байта я включаю режим "передачи к клавиатуре". Клавиатура при этом должна прервать передачу, и повторить её, когда её будет разрешено отправлять данные.

Думаю это может не понравится контроллеру, встроенному в PC-клавиатуру.
Судя по всему это сделано, что бы до прихода следующего кода от PS/2 успеть выполнить обработку предыдущего кода, я прав?
Я читал твою информацию о контроллере для Специалиста.
Мне кажется не следует экономить на цене МК, а лучше поставить что-нибудь более подходящее, наример ATMega164/324/644
Работать на максимальной частоте 20 Мгц и иметь большой резерв по выводам.

[vinxru]

Думаю это может не понравится контроллеру, встроенному в PC-клавиатуру.

Я припаял CLOCK от клавиатуры на прерывание. А прерывание в свою очередь будет обрывать расчет и далее программа будет переходить к приему следующего байта.

Переключать прием-передачу все равно придется, что бы зажечь лампочку. Но я сделаю очистку буфера нажатых клавиш при этом. Пользователь этого вообще не заметит.

---------- Post added at 14:51 ---------- Previous post was at 14:49 ----------

Работать на максимальной частоте 20 Мгц и иметь большой резерв по выводам.

Есть вероятность, что придется переходить на ATMega16. Там и кварц можно подключить. И целиком три порта отдать для подключения компьютера, повесив неиспользуемые линии на землю. Тогда можно сэкономить на командах ANDI, которые отсекают не относящееся к сканированию.

А к свободным линиям еще и SD карту подключить (и грузить через собственное расширение BIOS файлы)