Орион-128: Контроллер PS/2-клавиатуры

[caro]

Но ведь у нас они работают без кварца, т.е. от встроенного тактового источника? 8МГц ЕМНИП? Он одинаковый у всех или отличается? Или для ATMega168/ATMega328 в схему добавляется кварц?

Я имел ввиду, что по быстродействию они не отличаются.
Встроенный генератор у них у всех на 8 МГц.

[zx-kit]

На базе разработки caro из данного топика скомплектованы конструкторы для самостоятельной пайки KEYB&SINC-2 для Орион и Радио-86РК (http://zx.pk.ru/showthread.php?t=14757).

[vinxru]

Попробую завтра сделать на ATMega8.

У ATMega8 есть 2 ноги (INT0, INT1), изменение напряжения на которых генерирует прерывание. Я подам на ножку INT0 сигнал с 36-ой ноги ВВ55 (это WR). Туда приходит сигнал, когда программа выбирает ряд для сканирования клавиатуры.

P.S. Это проще, чем найти нужный микроконтроллер мне.

[caro]

Попробую завтра сделать на ATMega8.

У ATMega8 есть 2 ноги (INT0, INT1), изменение напряжения на которых генерирует прерывание. Я подам на ножку INT0 сигнал с 36-ой ноги ВВ55 (это WR). Туда приходит сигнал, когда программа выбирает ряд для сканирования клавиатуры.

Желательно добавить к WR/ сигнал CS/ (ножка 6 ВВ55),
иначе придется отрабатывать все сигналы записи и в память и во все порты ввода/вывода.
Для этого нужен один элемент ИЛИ, например из КР1533ЛЛ1.
А еще лучше сформировать сигнал записи в порт B PPI (A0=1, A1=0, WR/=0, CS/=0),
поскольку адрес сканирования изменяется именно после записи в этот порт.

P.S. Это проще, чем найти нужный микроконтроллер мне.

Прошивку надо будет адаптировать под этот вариант схемы.

[vinxru]

Тут четыре варианта.

1) Это делаешь ты

2) Ты даешь исходники, и я первый раз в жизни сажусь на AVR ассемблер.

3) Ты не даешь исходники, и я дизассемблирую их. Но это маловероятно

4) Я пишу на си вот такую программу

// Рассчитанный заранее ответ на все 256 комбинаций входного регистра
unsigned char matrix[256];

// При получении сигнала WR сразу же меняем данные на выходе.
interrupt [INT_EXT0] onWrChanged() {
  PIND = matrix[(unsigned char)PORTB);
}

// Нажатые клавиши PS/2 клавиатуры
const int pressedMax = 8;
int pressedCnt = 0;
unsigned char pressed[pressedMax]; // Расширенные коды не учитываем. итого 255 возможных сканкодов.

// Пиемник PS/2. Выполяется в основном коде, что бы прерывание могло максимально быстро отработать.
void ps() {
  // Контроллируем на входе PS2 CLOCK изменение сигнала. Собираем принятые биты в пакет,
  // проверяем где начинается пакет и заполняем/очищаем массив pressed[]
}

unsigned char decodeR[256]; // Таблица соответствия, если горит индикатор РУС.
unsigned char decodeE[256]; // Таблица соответствия, если не горит индикатор РУС.

void mainLoop() {
  while(1) {
    // Выбранная таблица.
    unsigned char* decode = (PINC&4) ? decodeR : decodeE;
    // Рассчитываем ответ для 256 комбинаций входного регистра
    for(int i=0; i<256; i++) {     
      unsigned char d=0;
      for(int j=0; j<pressedCnt; j++) {
        char x = decode[pressed[j]]; // В битах 0..2 зашифрован ряд, в 3..5 столбец.
        if(i & (1<<(x&7)) d |= 1<<((x>>3)&7);
	ps(); // Обрабатываем PS/2
      }
      matrix[i] = d;
      // Обновляем выход даже без сигнала WR
      if(POTRB==i) PINB = d;
    }
    // Рассчитываем клавиши СС, УС, РУС и СБРОС
    unsigned char d=0;
    for(int j=0; j<pressedCnt; j++) {
      char x = decode[pressed[j]]; // В битах 6..7 зашифрованы эти кнопки
      d |= 1<<(x>>6);
      ps(); // Обрабатываем PS/2
    }
    PINC = d;
  }
}

// Еще надо поджечь на клавиатуре светодиод в соответствии RUS/LAT

Итого за 1-2 часа справлюсь.

[caro]

Тут четыре варианта.

1) Это делаешь ты

Да не проблема.

2) Ты даешь исходники, и я первый раз в жизни сажусь на AVR ассемблер.
3) Ты не даешь исходники, и я дизассемблирую их. Но это маловероятно

Времени потратишь значительно больше, чем по 4-му варианту.

4) Я пишу на си вот такую программу
.......
Итого за 1-2 часа справлюсь.

Здорово, мне пожалуй исправить схему и доработать прошивку за такое время не удастся.
Попробуй, может у тебя действительно быстрее получится

PS. Сигналом /RES на выходе контролллера клавиатуры придется пожертвовать, иначе не хватит ножек у МК.

[vinxru]

PS. Сигналом /RES на выходе контролллера клавиатуры придется пожертвовать, иначе не хватит ножек у МК.

D2 - Вход WR.
D0-D1,C0,D3-D7 - Выход данных на клавиатуру.
B0-B7 - Вход данных с клавиатуры.
С1 - Вход светодиода РУС/ЛАТ.
С2,С3,С4 - кнопки клавиатуры РУС, СС, УС.
С5 - Сброс.

Еще две ноги под порт PS/2 не хватает.

Подумаю, как регистр/мультиплексор прицепить.

[caro]

D2 - Вход WR.

Еще раз говорю, чистый WR не рекомендую, а то на каждую операцию записи придется отвечать.

D0-D1,C0,D3-D7 - Выход данных на клавиатуру.

На выход лучше порт B, данные можно выдать одной командой.

B0-B7 - Вход данных с клавиатуры.

Вход адреса сканирования лучше с порта D, и с одной из линий порта C.

С1 - Вход светодиода РУС/ЛАТ.

Не обязательно, поскольку можно задействовать один из индикаторов клавиатуры, например Scroll Lock.

С2,С3,С4 - кнопки клавиатуры РУС, СС, УС.
С5 - Сброс.
Еще две ноги под порт PS/2 не хватает.

Или одной ноги.

Подумаю, как регистр/мультиплексор прицепить.

Можно мультиплексировать адреса и данные, тогда всё влезет, да еще останется
Но это уже другая схема и прошивка.

[vinxru]

Еще раз говорю, чистый WR не рекомендую, а то на каждую операцию записи придется отвечать.

Это понятно.

На выход лучше порт B, данные можно выдать одной командой.
Вход адреса сканирования лучше с порта D, и с одной из линий порта C.

Лучше так сделать. Но это не сильно критично. Сканирование клавиатуры производится минимум двумя командами процессора 8080. Запись адреса, чтение данных. Это достаточно большой промежуток времени.

---------- Post added at 11:23 ---------- Previous post was at 11:22 ----------

Мне вот интересно, если я поставлю сдвиговый регистр на сигналы СС, УС, РУС, СБРОС. То заметит ли компьютер момент загрузки новых значений в регистр? Выходные сигналы можно затормозить конденсаторами.

---------- Post added at 11:26 ---------- Previous post was at 11:23 ----------

Я в вашей схеме не заметил входа сигнала РУС/ЛАТ. И в прошивке не заметил разницы между раскладками РУС/ЛАТ.

А сделать хочется. Это очень хорошая идея, менять прошивки в зависимости от светодиода.

[Error404]

С1 - Вход светодиода РУС/ЛАТ.

Не обязательно, поскольку можно задействовать один из индикаторов клавиатуры, например Scroll Lock.

Это очень хорошая идея, менять прошивки в зависимости от светодиода.

Это неважная идея. Орионовский клавиатурный светодиод (атавизм от РК) вообще не надо эмулировать в виду того, что он включается программно, и при этом крайне слабо поддержан в драйверах, отличных от дефолтового (весьма примитивного) драйвера экрана от Монитора F800.
К примеру, в CP/M многие драйвера с поддержкой не двух регистров как у КОИ7 (РУС-ЛАТ), а четырех регистров как у АЛЬТ или КОИ8 (РУС-рус-ЛАТ-лат) отображают состояние не светодиодом, а формой курсора.