Наконец то нашёл сикретные расчёты
http://icculus.org/manticore/8bpp.php
Пригодится всём маньякам .

Ахтунг ! В формулу подставлять 5V !

Значения для синего , только такие и некакие другие (иначе палитра конкретно уплывёт)

Binary_Analog
00_____0.0V
01_____0.2V (а не 0.233V)
10_____0.4V (а не 0.466V)
11_____0.7V

при условии что выхлопной максимум 0.7V и шаг между уровнями 32 фотошёпских папугая .

Заморачиваться с расчётами пока не буду , т.к. толком не ясно какой максимальный выхлопной уровень нужен .