Известно, что памяти никогда не бывает много, поэтому все зависит от решаемых задач,
но в минимальной конфигурации пожалуй наиболее оптимально иметь большой обьем SDRAM,
EPCS для хранения прошивок и BIOS и внешний накопитель типа SD/MMC.
Это моё личное ИМХО