Вопросы по МК-90

[Yprit]

Решил я изучить МК-90, и у меня возникли вопросы.
1. Есть ли где карта памяти сего калькулятора?
2. Какие есть системные переменные у его Бейсика (и 1.0, и 2.0)? Где они находятся?
3. Почему программа в кодах нормально загружается с СМП в Бейсике 2.0, но не загружается (вообще никак) в Бейсике 1.0?

[Advertiser]

[Radon17]

Вот эту страничку читали? http://www.pisi.com.pl/piotr433/index.htm#mk90
Автор есть на этом форуме

[Yprit]

Читал, но не нашел ответов на эти вопросы (на многие другие -- нашел)

[Oleg N. Cher]

3. Почему программа в кодах нормально загружается с СМП в Бейсике 2.0, но не загружается (вообще никак) в Бейсике 1.0?

Насчёт этого вопроса вроде разобрались. Если на эмуле стоит rom Бейсика 1, то при запуске СМП0 адрес экрана 3000H, а если Бейсика 2, тогда 200H. Есть системная переменная #F800, которая задаёт адрес экрана.

Такой вопрос: какой размер и с какого адреса можно юзать в МК90 кусок непрерывной (не фрагментированной) памяти, чтобы разместить там машинный код пользовательской программы? (хотим GCC приспособить)

[piotr433]

2. Какие есть системные переменные у его Бейсика (и 1.0, и 2.0)? Где они находятся?

Некоторые системные переменные приведены в начале листингов ПЗУ:
http://www.pisi.com.pl/piotr433/mk90ro10.zip
http://www.pisi.com.pl/piotr433/mk90ro20.zip

Такой вопрос: какой размер и с какого адреса можно юзать в МК90 кусок непрерывной (не фрагментированной) памяти, чтобы разместить там машинный код пользовательской программы?

При запущенном Бейсике начало свободной памяти указывает регистр R5 (0x0100 для версии 1.0 и 0x0F59 для версии 2.0).
Конец определяет SP (~0x2F00 для версии 1.0 и ~0x3F00 для версии 2.0).

хотим GCC приспособить

Интересно! А этот проект вам известный? МК90 - пишем программы на Си

[Yprit]

Спасибо!
Нет, к сожалению, раньше не видели. Но интересно.
Еще остались вопросы:
1. Как опрашивается клавиатура?
2. Можно ли с СМП загружать больше 3.5 килобайт сразу?
3. Влияет ли Бейсик на работу после загрузки кодов?
4. Есть ли ограничения на вызов подпрограмм из ПЗУ?
Уточню насчет второго. В описании к игре "Жизнь" написано:

Because its size exceeds 512 bytes, it has to be stored in the cartridge data area. In order to prevent the system from overwriting it, the value at the location 0x0412 (in the cartridge directory area) is changed from 0x10 to 0x0D. This step allocates three last sectors for machine code programs of size up to 1.5 kBytes, leaving the remaining space of 6.5 kBytes available for the system.

Можно ли оставить на машинный код больше, чем 4.5 килобайт? И имеются в виду ведь сектора СМП?

[Oleg N. Cher]

Интересно! А этот проект вам известный? МК90 - пишем программы на Си

Весьма интересно и необычно, но тут как-то слишком всё сложно делается. И у GCC кодогенерация будет сильно получше, чем у старинного компилятора.

Мы уже добились от GCC базовой генерации бинаря, сумели запустить его на эмуляторе в первых 512 байтах на месте загрузчика. Даже адаптировали Ваш код для точки, линии и круга. Теперь хочется понять с какого адреса мы можем юзать непрерывный кусок памяти под сгенеренный сишкой код, где лучше разместить экранную область, как именно Бейсик влияет на машинный код, запущенный из СМП и не дающий управление Бейсику. Также конечно интересно можно ли пользоваться подпрограммами из ПЗУ, как выводить символы, как опрашивать клавиатуру. Да и вообще как лучше загружать код из СМП в ОЗУ, т.к. пока что не очень понятно как устроен загрузчик.

Наработки по мере освоения будут выкладываться в подсистеме Pdp11Dev, да и вообще, если честно, то нас больше интересует Оберон, чем Си. Цель в том, чтобы можно было получить программу для МК90 одним нажатием кнопки. Ну и чтобы под рукой были полезные рабочие примеры кода.

[piotr433]

Постараюсь постепенно отвечать.

1. Как опрашивается клавиатура?

1. Пример использования подпрограмм из ПЗУ версии 1.0, ассемблер MACRO11:

	.asect
	.radix	10

	GETCH = ^O131120
	PUTCH = ^O116542

	.=	0

	nop			;obligatory
	jsr	pc,@#^O153700
	jsr	pc,@#^O120536
	mov	@#^O034022,@#^O164000
	mov	#^O104306,@#^O164002
again:	jsr	pc,GETCH	;R2 = ASCII code of the pressed key
	jsr	pc,PUTCH	;display the character R2
	br	again

	.=	^O000310

	.word	^O130514, 0	;keyboard interrupt vector

2. Программа отображает скан-код нажатой клавиши. ПЗУ не используется. Ассемблер PDPXASM:

; reading the keyboard using interrupts

	.radix	16

	.loc	0

	nop			;obligatory!
	mtps	#E0		;disable interrupts
	mov	#scr,r0		;display RAM
	mov	r0,@#E800
	mov	#88C6,@#E802
; clear the display RAM
	mov	#1E0,r1
cls:	clr	(r0)+
	sob	r1,cls
	br	cont

	.loc	100

cont:	mov	#keysr,@#C8	;keyboard controller interrupt vector
	clr	@#CA
	mov	#36,@#E812	;slow clock
	mov	#EA,@#E814
	mtps	#0

; continuously read and display the keyboard scan code
again:	wait			;wait for a pressed key
	mov	keycod,r3
	mov	#scr,r0
	jsr	pc,hex
	br	again

; keyboard interrupt handle routine
keysr:	mov	#^XF2,@#E814
	clr	@#E816
keyb1:	tstb	@#E814
	bpl	keyb1
	mov	@#E816,keycod
keyb2:	tstb	@#E814
	bpl	keyb2
	mov	#EA,@#E814
	rti

; display the byte R3 at the screen address R0
hex:	jsr	pc,hex1
hex1:	mov	#4,r4
	clr	r1
hex2:	rolb	r3
	rol	r1
	sob	r4,hex2
	jsr	pc,putc
	rts	pc

; display the character R1 at the screen address R0,
; advance the pointer R0 to the next column
putc:
; R1 <- 6 * R1
	asl	r1		;* 2
	mov	r1,-(sp)
	asl	r1		;* 4
	add	(sp)+,r1	;* 6
	add	#chars,r1
	mov	#6,r2
putc1:	movb	(r1)+,(r0)
	add	#1E,r0
	sob	r2,putc1
	sub	#B2,r0		;6 * 1E - 2 = B2
	rts	pc

; characters, width = 8 pixels, height = 6 pixels
chars:	.byte	3C, 46, 4A, 52, 62, 3C	;digit '0'
	.byte	18, 28, 8,  8,  8,  3E	;digit '1'
	.byte	3C, 42, 2,  3C, 40, 7E	;digit '2'
	.byte	3C, 42, C,  2,  42, 3C	;digit '3'
	.byte	8,  18, 28, 48, 7E, 8	;digit '4'
	.byte	7E, 40, 7C, 2,  42, 3C	;digit '5'
	.byte	3C, 40, 7C, 42, 42, 3C	;digit '6'
	.byte	7E, 2,  4,  8,  10, 10	;digit '7'
	.byte	3C, 42, 3C, 42, 42, 3C	;digit '8'
	.byte	3C, 42, 42, 3E, 2,  3C	;digit '9'
	.byte	3C, 42, 42, 7E, 42, 42	;'A'
	.byte	7C, 42, 7C, 42, 42, 7C	;'B'
	.byte	3C, 42, 40, 40, 42, 3C	;'C'
	.byte	78, 44, 42, 42, 44, 78	;'D'
	.byte	7E, 40, 7C, 40, 40, 7E	;'E'
	.byte	7E, 40, 7C, 40, 40, 40	;'F'

keycod:	.blkw	1

	.loc	200

scr:

- - - Добавлено - - -

2. Можно ли с СМП загружать больше 3.5 килобайт сразу?

Да, можно, ограничений нет.

Можно ли оставить на машинный код больше, чем 4.5 килобайт?

В игре "Жизнь" я хотел чтобы модул СМП можно было одновременно использовать для хранения машинного кода и программ на Бейсике. Если такого требования нет, можно все 10 килобайт оставить на машинный код.

Кстати, встречаются разные загрузчики. В игре "Жизнь" был скопирован с ПЗУ 1.0, примерно с адреса 0xF8EC. А вот "Эмулятор терминала" использует подпрограмму ПЗУ по адресу 0xBBBA.

3. Влияет ли Бейсик на работу после загрузки кодов?

Думаю, что только если вызывать связанные с ним подпрограммы из ПЗУ.

4. Есть ли ограничения на вызов подпрограмм из ПЗУ?

Возможно есть, в зависимости от подпрограммы. Например GETCH из первого примера выводит на экран статус кнопок Р/Л и В/Н. Наверно можно это предотвратить изменяя какую-то системную переменную.
Точно тяжело сказать. Пока я разобрал только небольшой фрагмент кода ПЗУ

[Oleg N. Cher]

Пётр, спасибо за Ваши подробные ответы.

Попутно возник ещё такой вопрос: что это за команда запрещения прерываний в загрузчике?

MTPS $0xE0

(синтаксис изменён для асма GCC, но $ это #, а код шестнадцатеричный, это и так понятно)

Зачем нужно запрещать прерывания? Зачем нужно их потом разрешать? Где хранятся векторы прерываний? В нижних адресах или где-то ещё?

В загрузчике видел выравнивание для пропуска байт. Тоже не очень понятно, зачем их пропускать. Ну типа такого:

    nop
    br loader

    .= 32
loader:
    mtps #^O340

[nzeemin]

Смотрю на код загрузки из SMP, ПЗУ BASIC 2.0 - дизасм, полученный Петром.

Процесс загрузки вполне стандартный:
1. Сначала с СМП загружается бут-сектор, размером 0x200 = 512 байт, начиная с адреса ОЗУ 000000.
2. Проверяется, что первое слово равно 0xA0 = 000240 - инструкция NOP
3. Загрузчик запускается с адреса 000000

При форматировании СМП, туда записывается стандартный загрузчик, показывающий фразу "БЕЗ ЗАГРУЗЧИКА", при этом пропуска слов в начале там нет.

Предполагаю, что в приведённом выше коде загрузчика, пропущенные в начале слова оставлены для векторов прерываний.

- - - Updated - - -

Где хранятся векторы прерываний? В нижних адресах или где-то ещё?

Мои предположения, что прерывания в начале памяти такие же как на Немиге (процессор тоже на 588 комплекте), плюс из того что написано у Петра в дизасме ПЗУ:

000004 — нечётный адрес при обращении по слову; ошибка обращения к каналу; HALT в режиме USER; неверная адресация JMP/JSR
000010 — резерный код команды
000014 — прерывание по T-разряду или команда BPT
000020 — команда IOT
000030 — команда EMT
000034 — команда TRAP
000100 — прерывание EVNT
000310 — прерывание от клавиатуры

Вектора прерываний в ПЗУ:

160002 — сигнал/команда HALT в режиме HALT
160006 — двойное зависание
160012 — ошибка при приёме вектора прерывания