Был подобный глюк на одном приводе - иногда срывалось чтение, при поднесении пальца к головке создавалось ощущение, что наводятся помехи, дисковод сыпал ошибки - убирал, все ок! Вылечилось заменой БМГ с другово дисковода.
Попробуйте переставить перемычку 2S-HS, не плохо было бы, также почистить головки спиртом и протереть торцевой разьем на дисководе (можно, также проверить соединение шлейфа магнитн. головок с платой дисковода).
А какие дискеты вы пытаетесь читать - форматировать?
----
Запамятовал.. у него мотор на приводе головок как в электронике 5313 или с червячной передачей? Можно фото платы управления? Надо глянуть, есть подозрения, что имел с подобным агрегатом дело.