У меня такое было один раз с каким-то из наших МС. Устранил легко - просто протри на верхней плате (с той стороны, где голова подвижная) светодиод, или как там его по научному, который светит в маленькую дырочку, что возле центра диска, а так же тот, что внизу. Там же, на верхней плате протри и тот, что светит в прорезь диска, и заодно тот, что принимает световой сигнал на нижней плате в прорезе диска. По крайней мере, один из этих четырёх у меня просто запылился, и записывать он стал плохо. Скорее всего у тебя такая же ситуация.
Вариант №2. Смещены платы, и их просто надо нормально выставить, поскольку эти светодиоды (или как их там) друг друга не видят.