Благодаря собранной информации, смог загрузить через стык С2 операционную систему.
Огромная благодарность form и Andrey_Ak за предоставленные программу TU58 и процесс загрузки на ДВК, ну и текст загрузчика.
Также огромная благодарность nzeemin за программу UkncComSender.
Программу UkncComSender пришлось немного модифицировать, т.к. для связи я использую кабель с контролем передачи (задействованы линии CTS и RTS), модификация состоит в присвоении в блоке DCB переменным fDtrControl и fRtsControl значений DTR_CONTROL_ENABLE и RTS_CONTROL_ENABLE соответственно. Также в архиве пример образа для загрузки (в образе нет драйверов MZ и WD), на основе этого образа можно собрать свой.
Сам процесс загрузки начинается с посылки загрузчика TU58 на УКНЦ (TU58.SAV) с помощью программы UkncComSender. Далее загруженная программа ожидает нажатия пробела, и потом начинается загрузка с образа.